Ilots robotisés de chargement et de déchargement de cages d’élevage de rongeurs dans un tunnel de lavage .
Le transfert des cages dans la zone de déchargement est géré par un axe linéaire type pas de pèlerin . Un robot FANUC R2000iA assure le transfert en tracking des composants sur le tunnel de lavage .
En sortie de tunnel , 2 robots FANUC R2000ia transférent les cages sur un convoyeur dépose litière et empilent les cages et couvercles sur un chariot ( pris au préalable dans un rack de stockage ). La préhension des composants est gérée par un axe linéaire piloté par un servomoteur afin d’assurer la préhension des différents types de cages .
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